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管道機器人檢測的規(guī)范操作要求及作業(yè)流程

更新時間:2022-03-13點擊次數:911
  管道機器人主要針對工業(yè)管道環(huán)境中應用存在的共性技術方面的科學難題,攻克新型管道自適應移動機構、先進管道探測技術、友好人機交互技術等前沿技術,為管道機器人的應用提供技術支撐。該機器人大的特點是具有對于管道環(huán)境中的彎管、變徑管、三通管的全地形適應性,而且可以實現水下防水。研究成果已應用于我國特種設備檢測行業(yè)。
  為了解決管道的裂紋、漏孔、堵塞等問題,管道機器人應運而生。新技術的應用讓管道檢修人員不用親臨排水管做“土撥鼠”,照樣能掌握排水管的“病情”,并根據“病情”對癥下藥,切實提高排水管道監(jiān)測水平。“管道‘機器人’的誕生,改變了傳統(tǒng)的人工檢測模式,不僅方便管道檢測,還可以檢測偷排現象。
  管道機器人的發(fā)展很大程度取決于傳感器,處理器以及算法。基礎檢測原理為漏磁檢測原理。磁化工藝技術比較成熟。對于不同的檢測條件,會“因地制宜”去找到合適的磁化方法,對于偏置電流合理化設計有利于管道檢測。好的漏磁檢測傳感技術使得檢測更加精確。深度學習的相關算法更有利于漏磁檢測的智能化。可以很大程度上提高檢測。
  管道機器人檢測的規(guī)范操作要求及作業(yè)流程:
  1、使用發(fā)電機供電,將發(fā)電機發(fā)動穩(wěn)定后,再接入設備;
  2、下井使用前,請注意檢查各接頭接插狀態(tài)、輪組的螺絲情況;
  3、下井前驗證設備功能;
  4、上下井前將鏡頭調至垂直90°位置;
  5、上下井前,將抬升支架調至低位置;
  6、嚴禁在通電狀態(tài)下拔插接頭;
  7、爬行器下井前,切勿將設備對著井口進行調試(避免鏡頭垂直掉落,砸壞鏡頭或者機身);
  8、一定要使用護線器保護電纜;
  9、通電后,務必檢查急停開關處于旋起狀態(tài),線盤剎車處于開啟狀態(tài);
  10、作業(yè)完成后請清洗設備,務必保持各個接插件的干燥和清潔;
  11.設備關機,切記一定是先關閉主控電腦后,再斷電。
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